ربات ها

در این بخش به معرفی انواع ربات میپردازیم .

رومبا

رومبا یک جاروبرقی فشرده و کامپیوتری است که به طور خودکار در اطراف خانه شما می چرخد. یک برس در کنار آن نصب شده است که کثیفی را به زیر دستگاه فشار می دهد و پس از آن، دو برس دیگر که در جهت مخالف چرخش دارند، خاک را جمع کرده و به سمت جاروبرقی قدرتمند هدایت می کنند که آن را کمی به داخل دستگاه می کشد. Roomba با دو چرخ بزرگ به سبک تراکتوری که هر کدام به طور مستقل توسط یک موتور الکتریکی جداگانه هدایت می شوند، در اتاق شما حرکت می کند. چرخ ها می توانند در جهت مخالف بچرخند، به این معنی که Roomba می تواند هر فضایی را که می تواند در آن حرکت کند را تمیز کند.

ربات خودرو ساز

در واقع، رباتیک خودرو برای دهه ها برای صنعت خودرو حیاتی بوده است و تنها زمانی که خودروها و فرآیند تولید هوشمندتر می شوند، اهمیت پیدا می کنند. ربات ها در کنار انسان ها برای انجام کارهایی از جوشکاری و قرار دادن قطعات در خط مونتاژ گرفته تا استفاده از لیزر برای تشخیص قطعات نادرست خودرو کار می کنند.

اسکارا

ربات های اسکارا یکی از محبوب ترین و آسان ترین بازوهای رباتیک صنعتی هستند. ربات SCARA بیشتر برای عملیات انتخاب و جابجایی یا مونتاژ استفاده می شود که در آن به سرعت بالا و دقت بالا نیاز است.

ربات های برش

این نوع ربات نیاز به تعامل انسانی را از بین می برند. این به کاهش یا به طور کامل جلوگیری از خطاهایی که منجر به ضایعات مواد و افزایش هزینه ها می شود کمک می کند.

ربات سورتینگ

یکی از سناریوهای استفاده از ربات مرتب ساز یا ربات سورتینگ این است که کارهای تکراری و خسته کننده را ربات انجام دهد و اپراتور انسانی به کارها و عملیات پیچیده تر منتقل شود .

ربات های صنایع غذایی

صنایع غذایی بسیار متنوع است و بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تولید، فرآوری، بسته بندی، توزیع، آماده سازی، نگهداری و خدمات مواد غذایی را پوشش می دهد. به طور سنتی، صنعت غذا به عنوان یک صنعت کم فناوری در نظر گرفته می شود، اما در سال های اخیر با توجه به نسبت تحقیق و توسعه به فروش آن، به فناوری فشرده تر تبدیل شده است. به دلیل پیری جامعه و کمبود نیروی کار در کشورهایی مانند ژاپن، اتوماسیون در صنایع غذایی برای حفظ حاشیه سود تقاضای زیادی دارد.

ربات جوشکاری

جوشکاری توسط ربات ها یک کاربرد نسبتاً جدید رباتیک است. ربات ها برای اولین بار در دهه 1960 در ایالات متحده معرفی شدند. اما استفاده از ربات ها در جوشکاری از دهه 1980 شروع شد. درست زمانی که صنعت خودروسازی شروع به استفاده گسترده از ربات ها برای جوشکاری کرد. از آن زمان تعداد ربات های مورد استفاده در صنعت بسیار افزایش یافته است. در سال 2005، بیش از 120000 ربات در صنعت آمریکای شمالی مورد استفاده قرارگرفت که حدود نیمی از آنها برای جوشکاری بودند.